Configuration matérielle
Cette section présente des exemples d'agencement matériel afin de vous permettre de visualiser la configuration type d'un système « HARP ».
Ces exemples illustrent diverses combinaisons pratiques entre un dispositif maître, un robot suiveur, un effecteur terminal et du matériel auxiliaire. Utilisez-les comme référence pour configurer votre propre système, mais gardez à l'esprit que la configuration exacte peut varier en fonction du domaine d'application et du matériel utilisé.
Si votre ordinateur ne dispose pas d'un nombre suffisant de ports USB, vous pouvez utiliser un concentrateur USB compatible pour connecter l'appareil Haptic Leader.
Pour garantir une communication stable et un retour de force optimal, utilisez un concentrateur USB 3.1 ou Thunderbolt offrant une bande passante suffisante.
Tous les concentrateurs USB ne sont pas adaptés à la communication haptique en temps réel. Certains concentrateurs peuvent limiter le débit de données, causer des problèmes de communication ou restreindre les performances lorsque plusieurs périphériques sont connectés.
Pour obtenir les meilleurs résultats :
- Utilisez un concentrateur USB 3.1 ou Thunderbolt de bonne réputation et dont les caractéristiques techniques sont correctement indiquées.
- Évitez les concentrateurs bon marché, dont la bande passante ou la capacité d'alimentation peuvent être limitées.
- En cas de problème de communication ou d'alimentation, testez l'appareil en le connectant directement à l'ordinateur ou en utilisant un autre concentrateur.
Haply La robotique a généralement montré une meilleure compatibilité avec les hubs de fabricants reconnus tels que Lenovo, Anker, ORICO et Cable Matters. Toutefois, la compatibilité peut varier selon les modèles de hubs.