Mentions légales
1. Limitation de responsabilité
Pour prendre connaissance des conditions générales les plus récentes, susceptibles de s'appliquer conjointement avec les dispositions ci-dessous, veuillez consulter le site haply.co/legal.
Haply Robotics Inc. décline toute responsabilité concernant tout dommage accessoire, indirect, particulier, punitif ou exemplaire, ou toute perte de bénéfices, de revenus, d’informations commerciales ou tout autre préjudice financier, résultant de ou lié à Haply , à Robotics Inc. ou à l’un de ses produits ou services.
En aucun cas, la responsabilité et/ou les obligations deHaply Robotics Inc. découlant de l'achat, de la location, de l'octroi de licence et/ou de l'utilisation de l'équipement par vous-même ou par un tiers ne pourront dépasser le prix d'achat de la licence du produit HARP elle-même.
HARP Les logiciels et la documentation sont fournis uniquement à titre d'outils d'aide à la commande et à l'intégration des robots ; ils ne constituent pas un système de sécurité.HARP ne garantit pas la détection ou la prévention des configurations dangereuses ou des collisions.
2. Garantie
Pour consulter les dernières informations relatives à la garantie, rendez-vous sur haply.co/legal.
Si vous rencontrez le moindre problème lors de l'utilisation des produits HARP , veuillez contacter immédiatement notre équipe d'assistance afin de déterminer la marche à suivre.
3. Remarques générales
- Ce produit n'est pas destiné à être utilisé comme système de contrôle chirurgical.
- Ce produit n'est pas adapté aux environnements antidéflagrants. N'utilisez pas ce produit dans des lieux dangereux ou dans des environnements présentant un risque d'explosion.
- Veillez à surveiller en permanence le fonctionnement et les performances du système, tant au démarrage que pendant son utilisation.
- Seul le personnel ayant suivi une formation et disposant des compétences requises est autorisé à installer, configurer ou utiliser les systèmes de HARP .
- Les intégrateurs de systèmes doivent faire preuve de prudence lorsqu'ils mettent en place de nouvelles interactions entre appareils, en veillant à prendre pleinement en compte les tests et la sécurité des utilisateurs finaux.
- Ne modifiez ni n'utilisez ce système d'une manière autre que celle décrite dans ce manuel. Si l'HARP, tout logiciel ou tout accessoire est modifié ou utilisé à des fins autres que celles prévues, la garantie sera annulée.
- Il incombe aux utilisateurs et aux intégrateurs de systèmes de s'assurer que l'ensemble du système respecte toutes les normes et réglementations de sécurité applicables.
4. Marques
Haply™, Inverse™3, Mediverse™ et Happlication™ sont des marques déposées d'Haply Robotics Inc.
Microsoft et Windows sont des marques déposées de Microsoft Corporation aux États-Unis et dans d'autres pays.
Les autres marques commerciales mentionnées dans le présent document sont la propriété de leurs sociétés respectives. Les marques commerciales ou marques déposées figurant dans le corps du texte ne sont pas accompagnées des symboles ™ ou ©.
5. Mode d'emploi et consignes de sécurité
- HARP Les fonctions liées aux niveaux de sécurité (telles que la vitesse de sécurité ou l'arrêt de surveillance de sécurité) ne sont pas disponibles. Toutes les fonctions liées à la sécurité doivent être mises en œuvre à l'aide d'un matériel de sécurité approprié et d'un système de commande certifié.
- N'utilisez pas HARP pour faire fonctionner des robots en interaction collaborative avec du personnel tant qu'une évaluation complète des risques n'a pas été réalisée et que des mesures de protection certifiées appropriées n'ont pas été mises en œuvre.
- Avant d'installer le système d'exploitation, assurez-vous que tous les composants du système ont été installés conformément aux spécifications indiquées dans leurs manuels d'utilisation respectifs et qu'ils sont solidement fixés.
- Veuillez effectuer un entretien régulier de tous les composants du système.
- Pour tout système utilisant le système de commande de robotique « HARP », nous recommandons de réaliser une évaluation quantitative des risques (QRA) afin de déterminer comment intégrer les systèmes de sécurité à la commande du robot. La sécurité est primordiale. Si vous n'êtes pas en mesure de réaliser cette évaluation vous-même, nous vous recommandons de faire appel à un cabinet d'ingénierie externe spécialisé dans l'évaluation des risques.
6. Consignes à suivre en cas d'urgence
En cas d'urgence, coupez immédiatement l'alimentation électrique du système ; si celui-ci est équipé d'un bouton d'arrêt d'urgence, appuyez dessus. Si les conditions le permettent, mettez le système hors tension.
Dans les cas suivants, veuillez contacter le service client de Haply :
- Les mouvements du robotne correspondent pas à ce qui était prévu(direction incorrecte, vitesse incorrecte, articulation incorrecte).
- Le robot se déplace sans aucune commande.
- Les mouvements du robot sont saccadés ou irréguliers.
- En cas de plantage, vous ne pourrez pas restaurer le système via HARP ni à l'aide des utilitaires intégrés du fabricant du robot.
L'emplacement, le nombre et le type des dispositifs d'arrêt d'urgence et des circuits de sécurité sont déterminés par l'évaluation des risques réalisée par l'intégrateur du système et doivent être conformes à la réglementation et aux normes locales.
7. Contrat de licence du logiciel
Pour consulter la dernière version du contrat de licence d'utilisateur final de Hapy Robotics, rendez-vous sur haply.co/legal.
8. Service de mise à jour logicielle
La dernière version du logiciel permettant d'utiliser les produits Haply Robotics ainsi que nos accessoires comme périphériques d'entrée est disponible sur notre Centre des développeurs (develop). Si vous avez des questions concernant les anciennes versions ou les mises à jour, veuillez nous contacter via le service d'assistance disponible sur notre site web : haply.co.
9. Clause de non-responsabilité relative à la sécurité des systèmes robotiques
HARP Son utilisation est autorisée uniquement sous surveillance directe et dans le cadre d'une utilisation active et délibérée. Ce système n'est pas conçu pour fonctionner sans personnel, sans surveillance ou de manière autonome. L'utilisateur doit assumer à tout moment l'entière responsabilité de la surveillance du robot et du logiciel.
Afin de garantir un fonctionnement sûr et continu, l'ordinateur de bureau ou l'ordinateur portable sur lequel est installé le logiciel HARP doit rester actif. Les paramètres de l'ordinateur tels que la mise en veille, le mode veille, la déconnexion de l'utilisateur et tout mode d'économie d'énergie se déclenchant automatiquement après un certain temps doivent être désactivés.HARP permet d'empêcher l'ordinateur de se mettre en veille, mais il se peut que votre service informatique ait mis en place une politique qui prenne le pas sur ce paramètre. Toute interruption de ce type peut interrompre immédiatement la communication avec le robot et entraîner un comportement inattendu.
Si le couvercle de l'ordinateur portable est fermé ou si le système d'exploitation passe en mode veille pour quelque raison que ce soit, la connexion avec le robot sera automatiquement interrompue. L'utilisateur doit s'assurer que les paramètres d'alimentation et de veille de l'ordinateur sont configurés de manière à ce que celui-ci reste en état de veille active pendant toute la durée d'utilisation.
Une utilisation inappropriée, un manque d'attention lors de la manipulation ou le non-respect des présentes consignes peuvent entraîner des dommages matériels, des dégâts aux biens ou à l'environnement. Le système «HARP » et ses développeurs déclinent toute responsabilité ou obligation légale concernant tout dommage, perte ou blessure résultant d'une mauvaise utilisation, d'une négligence, d'un manque de surveillance ou de conditions d'exploitation non sécurisées.
Lorsque vous n'utilisez pas le système, veillez à toujours fermer et quitter le logiciel HARP .
Dans les environnements où des personnes sont susceptibles d'accéder librement à la zone de travail du robot, n'utilisez pas HARP pour exécuter des programmes automatisés sans surveillance.
10. Responsabilités de l'utilisateur et référence au manuel officiel
Bien que HARP offre une interface structurée permettant de charger et d'appliquer des configurations de robots,ce site ne remplace pas les manuels de sécurité, de réglage ou d'étalonnage fournis par les fabricants de robots. Les utilisateurs doivent consulter la documentation officielle concernant les points suivants :
- Installation des machines
- Sécurité électrique
- Procédure de réglage/étalonnage
- Limites de mouvement et de sécurité
- Arrêt brusque
- Procédures opérationnelles recommandées
Une configuration erronée ou incomplète peut entraîner un comportement dangereux du robot.HARP et ses développeurs déclinent toute responsabilité en cas de dommages, de pannes ou de blessures résultant d’une définition incorrecte des paramètres du robot ou d’un non-respect des consignes du fabricant.
Les exemples de configuration présentés dans ce manuel sont donnés à titre indicatif et ne remplacent en aucun cas les recommandations, les limites ou les consignes de sécurité du fabricant du robot.