Mentions légales
1. Limitation de responsabilité
Veuillez consulter les conditions générales les plus récentes, applicables au texte ci-dessous, à l'adressehaply.co/legal.
Haply Robotics Inc. décline toute responsabilité concernant les dommages accidentels, consécutifs, indirects, spéciaux, punitifs ou exemplaires, ou encore les pertes de bénéfices, de chiffre d'affaires, d'informations commerciales ou toute autre perte financière, découlant de ou liés à Haply , à Robotics Inc. ou à ses produits et services.
En aucun cas, la responsabilité et/ou les obligations de Haply Robotics Inc. découlant de l'achat, de la location, de la licence et/ou de l'utilisation d'équipements par vous-même ou par un tiers ne pourront dépasser le prix d'achat de la licence du produit HARP .
HARP Les logiciels et la documentation sont fournis à titre d'outils destinés à faciliter le contrôle et l'intégration des robots ; ils ne constituent pas des systèmes de sécurité. Il n'y a aucune garantie que HARP détecte ou empêche des configurations dangereuses ou des collisions.
2. Garantie
Pour consulter les informations les plus récentes concernant la garantie, veuillez vous rendre surhaply.co/legal.
HARP Si vous rencontrez un problème avec le produit, veuillez contacter immédiatement notre service d'assistance afin que nous puissions déterminer les mesures à prendre.
3. Consignes générales
- Ce produit n'est pas conçu pour être utilisé comme système de contrôle chirurgical.
- Ce produit n'est pas conçu pour être utilisé dans un environnement antidéflagrant. N'utilisez pas ce produit dans des zones dangereuses ou dans des atmosphères présentant un risque d'explosion.
- Veillez à surveiller systématiquement les fonctionnalités et les performances du système, tant au démarrage que pendant son utilisation.
- HARP Le système ne doit être installé, configuré ou exploité que par du personnel formé et compétent.
- Les intégrateurs de systèmes doivent veiller à ce que les tests et la sécurité des utilisateurs finaux soient pris en compte lors de la mise en œuvre de nouvelles interactions entre appareils.
- Ne modifiez ni n'utilisez le système d'une manière autre que celle décrite dans ce manuel. HARP. La garantie sera annulée si le logiciel ou les accessoires sont modifiés ou utilisés à des fins autres que celles prévues.
- Il incombe à l'utilisateur et à l'intégrateur de systèmes de veiller à ce que toutes les normes et réglementations de sécurité applicables à l'ensemble du système soient respectées.
4. Marques
Haply™, Inverse™3, Mediverse™ et Happlication™ sont des marques déposées d'Haply Robotics Inc.
« Microsoft » et « Windows » sont des marques déposées de Microsoft Corporation aux États-Unis et dans d'autres pays.
Les autres marques commerciales mentionnées dans le présent document appartiennent à leurs sociétés respectives. Le présent document n'utilise pas les symboles ™ ou © pour désigner les marques commerciales ou les marques déposées dans le corps du texte.
5. Mode d'emploi et consignes de sécurité
- HARP ne propose pas de fonctionnalités liées aux niveaux de sécurité (par exemple, vitesse de sécurité, arrêt de surveillance de sécurité). Toutes les fonctionnalités liées à la sécurité doivent être mises en œuvre à l'aide d'un matériel de sécurité adapté et d'un système de commande certifié.
- En l'absence d'une évaluation complète des risques et de la mise en place de dispositifs de sécurité certifiés appropriés, évitez d'utiliser des robots en interaction avec des personnes HARP .
- Avant de mettre le système en service, assurez-vous que tous ses composants ont été montés et installés en toute sécurité, conformément aux spécifications indiquées dans les manuels d'utilisation respectifs.
- Effectuez un entretien régulier de tous les composants faisant partie du système.
- HARP Il est recommandé de réaliser une évaluation quantitative des risques (QRA) pour le système utilisé afin de déterminer comment intégrer les systèmes de sécurité au contrôle des robots. La sécurité étant primordiale, nous vous recommandons de faire appel à un cabinet d'ingénierie spécialisé dans l'évaluation des risques si vous ne disposez pas des ressources nécessaires pour mener à bien cette évaluation.
6. Consignes de sécurité en cas d'urgence
En cas d'urgence, éteignez immédiatement le système ou, s'il est équipé d'un bouton d'arrêt d'urgence, appuyez dessus. Si possible, coupez l'alimentation électrique du système.
Veuillez contacter le service client de Haply dans les cas suivants :
- Lorsque le robot ne se déplace pas comme prévu (mauvaise direction, mauvaise vitesse, mouvement incorrect des articulations).
- Cas où le robot se déplace sans aucune commande.
- Lorsque le robot se déplace par à-coups ou de manière saccadée.
- Si, après une collision, il s'avère impossible de restaurer le système à l'aide de HARP ou des utilitaires intégrés fournis par le fabricant du robot.
L'emplacement, le nombre et le type des dispositifs d'arrêt d'urgence et des circuits de sécurité sont déterminés en fonction de l'évaluation des risques réalisée par l'intégrateur du système et doivent être conformes à la législation et aux normes locales.
7. Contrat de licence de logiciel
Veuillez consulter la dernière version du contrat de licence d'utilisateur final de Hapy Robotics à l'adressehaply.co/legal.
8. Service de mise à jour logicielle
La dernière version du logiciel permettant d'interagir avec les produits Haply Robotics en tant que périphériques d'entrée et accessoires est disponible sur la plateforme Developer Hub (develop). Si vous avez des questions concernant les versions précédentes ou les mises à jour, veuillez contacter le service d'assistance client sur le site Web (haply.co).
9. Avis de sécurité concernant les systèmes robotiques
HARP L'utilisation doit se faire uniquement sous surveillance directe et dans le cadre d'une utilisation active et intentionnelle. Ce système n'est pas conçu pour fonctionner sans personnel, sans surveillance ou de manière autonome. L'utilisateur est à tout moment entièrement responsable de la surveillance du robot et du logiciel.
Pour garantir un fonctionnement sûr et continu, l'ordinateur de bureau ou portable hébergeant le logiciel HARP doit rester actif en permanence. Les paramètres de l'ordinateur tels que la mise en veille, le mode veille prolongée, la déconnexion de l'utilisateur ou tout autre mode d'économie d'énergie s'activant après un certain délai doivent être désactivés. HARP empêche l'ordinateur de passer en mode veille, mais les paramètres définis par le service informatique peuvent contourner cette mesure. De telles interruptions peuvent entraîner l'arrêt immédiat de la communication avec le robot et provoquer un comportement imprévisible.
La connexion avec le robot est automatiquement interrompue lorsque vous fermez le couvercle de l'ordinateur portable ou lorsque, pour quelque raison que ce soit, le système d'exploitation passe en mode veille. L'utilisateur doit s'assurer que les paramètres d'alimentation et de veille de l'ordinateur sont configurés de manière à ce que celui-ci reste allumé pendant toute la durée d'utilisation.
Une utilisation inappropriée, une exploitation sans précaution ou le non-respect des présentes instructions peuvent entraîner des dommages au matériel, aux biens ou à l’environnement. Le système « HARP » et ses développeurs déclinent toute responsabilité et ne sont pas tenus à indemnisation pour tout dommage, perte ou blessure résultant d’une mauvaise utilisation, d’une négligence, d’une surveillance insuffisante ou de conditions d’exploitation non sécurisées.
Lorsque vous n'utilisez pas activement le système, veillez à toujours fermer et quitter le logiciel HARP .
Dans un environnement où des personnes peuvent accéder librement à l'espace de travail d'un robot, évitez d'utiliser HARP pour exécuter des programmes d'automatisation sans surveillance.
10. Responsabilité de l'utilisateur et consultation du manuel officiel
HARP fournit une interface structurée permettant d'importer et d'appliquer des configurations de robots, mais ne remplace en aucun cas les manuels de sécurité, de réglage ou d'étalonnage fournis par les fabricants de robots. L'utilisateur doit se reporter à la documentation officielle pour les points suivants :
- Installation mécanique
- Sécurité électrique
- Procédure de réglage/calibrage
- Limites de fonctionnement et de sécurité
- Opération d'arrêt d'urgence
- Recommandations d'utilisation
Une configuration incorrecte ou incomplète peut entraîner un fonctionnement dangereux du robot. HARP et ses développeurs déclinent toute responsabilité en cas de dommages, de dysfonctionnements ou de blessures résultant de paramètres robotiques mal définis ou de réglages non conformes aux instructions du fabricant.
La structure présentée dans ce manuel est donnée à titre indicatif et ne remplace en aucun cas les recommandations, les limites ou les consignes de sécurité du fabricant du robot.