Clause de non-responsabilité juridique
1. Limitation de responsabilité
Pour consulter les conditions générales d'utilisation les plus récentes, qui peuvent s'appliquer parallèlement au présent texte, veuillez vous rendre surhaply.co/legal.
Haply Robotics Inc. décline toute responsabilité concernant les dommages accessoires, consécutifs, indirects, spéciaux, punitifs ou exemplaires, ou les pertes de bénéfices, de revenus, d’informations commerciales ou toute autre perte financière, découlant de ou liés àHaply , à Robotics Inc. ou à ses produits ou services.
En aucun cas, la responsabilité et/ou les obligations de Haply Robotics Inc. découlant de l'achat, de la location, de l'octroi de licence et/ou de l'utilisation de l'équipement par le client ou un tiers ne pourront dépasser le prix d'achat de la licence du produitHARP elle-même.
HARP Les logiciels et la documentation sont fournis à titre d'outils destinés à faciliter le contrôle et l'intégration des robots ; ils ne constituent pas des systèmes de sécurité. Il n'est pas garanti queHARP puisse détecter ou empêcher des configurations dangereuses ou des collisions.
2. Garantie
Pour obtenir les dernières informations concernant la garantie, veuillez consulter le sitehaply.co/legal.
HARP Si vous rencontrez un problème avec le produit, veuillez contacter immédiatement notre équipe d'assistance afin que nous puissions déterminer la marche à suivre appropriée.
3. Consignes générales
- Ce produit n'est pas destiné à être utilisé comme système de contrôle chirurgical.
- Ce produit n'est pas destiné à être utilisé dans un environnement à risque d'explosion. N'utilisez pas ce produit dans des zones dangereuses ou dans une atmosphère explosive.
- Au démarrage et pendant l'utilisation, veillez à surveiller en permanence le fonctionnement et les performances du système.
- HARP L'installation, la configuration ou l'utilisation de ce système ne doivent être effectuées que par du personnel qualifié et formé à cet effet.
- Les intégrateurs de systèmes doivent veiller, lors de la mise en œuvre de l'interopérabilité avec de nouveaux appareils, à ce que les tests et la sécurité des utilisateurs finaux soient dûment pris en compte.
- Ne modifiez ni n'utilisez le système d'une manière autre que celle décrite dans ce manuel.HARPLa garantie sera annulée si le logiciel ou l'un des accessoires est modifié, ou s'il est utilisé à des fins autres que celles prévues.
- Les utilisateurs et les intégrateurs de systèmes ont la responsabilité de veiller à ce que l'ensemble du système soit conforme à toutes les normes de sécurité et réglementations applicables.
4. Marques
Haply™, Inverse™3, Mediverse™ et Happlication™ sont des marques déposées d'Haply Robotics Inc.
« Microsoft » et « Windows » sont des marques déposées de Microsoft Corporation aux États-Unis et dans d'autres pays.
Les autres marques commerciales mentionnées dans le présent document appartiennent à leurs propriétaires respectifs. Dans le présent document, les symboles ™ ou © ne sont pas utilisés pour les marques commerciales ou les marques déposées figurant dans le texte.
5. Consignes d'utilisation et consignes de sécurité
- HARP Il ne fournit pas de fonctions de sécurité nominales (par exemple : vitesse nominale de sécurité, arrêt de surveillance de sécurité). Toutes les fonctions liées à la sécurité doivent être mises en œuvre à l'aide d'un matériel de sécurité approprié et d'un système de commande certifié.
- N'utilisez pas de robots destinés à interagir avec des personnes à l'aide deHARP tant qu'une évaluation des risques suffisante et des mesures de sécurité certifiées appropriées n'ont pas été mises en place.
- Avant d'utiliser le système, assurez-vous que tous ses composants ont bien été montés et installés conformément aux spécifications indiquées dans leurs manuels d'utilisation respectifs.
- Veuillez effectuer une maintenance régulière sur tous les composants faisant partie du système.
- HARP Pour les systèmes concernés, nous recommandons de réaliser une évaluation quantitative des risques (QRA) afin de déterminer comment intégrer les systèmes de sécurité parallèlement au contrôle des robots. La sécurité est primordiale. Si vous ne disposez pas des ressources nécessaires pour mener à bien cette évaluation, nous vous recommandons de faire appel à une société d'ingénierie externe spécialisée dans l'évaluation des risques.
6. Consignes de sécurité en cas d'urgence
En cas d'urgence, coupez immédiatement l'alimentation du système ou, si celui-ci est équipé d'un bouton d'arrêt d'urgence, appuyez dessus. Dans la mesure du possible, coupez l'alimentation du système.
Dans les cas suivants, veuillez contacter le service client deHaply .
- Lorsque le robotne se comporte pas comme prévu(direction, vitesse ou position des articulations incorrectes).
- Lorsque le robot fonctionne sans aucune commande.
- Lorsque le robot effectue des mouvements saccadés ou irréguliers.
- HARP Ou si, même en utilisant l'utilitaire intégré du fabricant du robot, il s'avère impossible de rétablir le fonctionnement du système après un plantage.
L'emplacement, le nombre et le type des dispositifs d'arrêt d'urgence et des circuits de sécurité sont déterminés par l'évaluation des risques réalisée par l'intégrateur de systèmes et doivent être conformes à la réglementation et aux normes en vigueur sur place.
7. Contrat de licence d'utilisation du logiciel
Pour consulter la dernière version du contrat de licence d'utilisation destiné aux utilisateurs finaux de Hapy Robotics, rendez-vous surhaply.co/legal.
8. Service de mise à jour logicielle
La dernière version du logiciel permettant la connexion des périphériques d'entrée et des accessoires Haply Robotics est disponible sur notre plateforme dédiée aux développeurs (develop). Si vous avez des questions concernant les versions précédentes ou les mises à jour, veuillez contacter notre service d'assistance via notre site Web haply.co.
9. Clause de non-responsabilité relative à la sécurité des systèmes robotiques
HARP Il doit être utilisé uniquement sous supervision directe et dans le cadre d'une utilisation active et intentionnelle. Ce système n'est pas conçu pour fonctionner sans personnel, sans surveillance ou de manière autonome. L'utilisateur assume l'entière responsabilité de la surveillance permanente du robot et du logiciel.
Afin de garantir un fonctionnement sûr et continu, l'ordinateur de bureau ou l'ordinateur portable sur lequel est exécuté le logicielHARP doit rester allumé en permanence. Veuillez désactiver les paramètres de l'ordinateur tels que la mise en veille, le mode veille prolongée, la déconnexion de l'utilisateur ou tout mode d'économie d'énergie s'activant après un certain laps de temps.HARP empêche la mise en veille de l’ordinateur, mais ce paramètre peut être remplacé par les paramètres définis par votre service informatique. Si une telle interruption se produit, la communication avec le robot s’interrompt immédiatement, ce qui peut entraîner un comportement imprévisible.
Lorsque le couvercle de l'ordinateur portable est fermé ou que le système d'exploitation passe en mode veille pour quelque raison que ce soit, la connexion avec le robot est automatiquement interrompue. L'utilisateur doit s'assurer que les paramètres d'alimentation et de veille de l'ordinateur sont configurés de manière à ce que celui-ci reste pleinement opérationnel pendant toute la durée d'utilisation.
Une utilisation inappropriée, une manipulation imprudente ou le non-respect des présentes consignes peut entraîner des dommages matériels, des pertes ou des blessures. Le système «HARP » et ses développeurs déclinent toute responsabilité, y compris toute responsabilité légale, en cas de dommages, pertes ou blessures résultant d’une mauvaise utilisation, d’une négligence, d’une surveillance insuffisante ou de conditions d’utilisation non conformes aux normes de sécurité.
Si vous n'utilisez pas activement le système, veillez à fermer le logiciel HARP .
HARP Dans un environnement où des personnes sont susceptibles de pénétrer librement dans la zone de travail du robot, ne l'utilisez pas pour exécuter des programmes automatiques non surveillés.
10. Responsabilité de l'utilisateur et consultation du manuel officiel
HARP fournit une interface structurée permettant de charger et d'appliquer les paramètres du robot, maisne remplace en aucun cas les manuels de sécurité, de réglage ou d'étalonnage fournis par le fabricant du robot. L'utilisateur doit impérativement consulter la documentation officielle concernant les points suivants.
- Installation mécanique
- Sécurité électrique
- Procédure de réglage / étalonnage
- Restrictions relatives au fonctionnement et à la sécurité
- Fonctionnement en cas d'arrêt d'urgence
- Méthodes d'utilisation recommandées
Des réglages inappropriés ou incomplets peuvent entraîner un fonctionnement dangereux du robot.HARP et ses développeurs déclinent toute responsabilité en cas de dommages, de dysfonctionnements ou de blessures résultant d’une définition inappropriée des paramètres du robot ou d’un non-respect des consignes du fabricant.
Les exemples de configuration présentés dans ce manuel n'ont aucun caractère contraignant et ne prévalent pas sur les recommandations, les restrictions ou les consignes de sécurité du fabricant du robot.