Mentions légales
1. Limitation de responsabilité
Vous trouverez les conditions générales de vente en vigueur, qui peuvent s'appliquer parallèlement au texte ci-dessous, à l'adresse haply.co/legal.
Haply Robotics Inc. décline toute responsabilité en cas de dommages fortuits, consécutifs, indirects, particuliers, punitifs ou exemplaires, ou en cas de préjudice lié à une perte de bénéfices ou de chiffre d'affaires, d'informations commerciales ou de tout autre préjudice patrimonial, résultant de ou en rapport avec Haply , Robotics Inc. ou l'un de ses produits ou services.
En aucun cas, la responsabilité et/ou les obligations de Haply Robotics Inc. découlant de l'achat, de la location, de l'octroi de licence et/ou de l'utilisation des appareils par vous-même ou par des tiers ne peuvent dépasser le prix d'achat de la licence du produit HARP .
Le logiciel et la documentation disponibles sur HARP sont fournis à titre d’outils d’aide à la commande et à l’intégration des robots ; ils ne constituent en aucun cas un système de sécurité. Il n’est pas garanti que HARP détecte ou empêche des configurations dangereuses ou des collisions.
2. Garantie
Vous trouverez les informations actuelles concernant la garantie à l'adresse haply.co/legal.
Si vous rencontrez des problèmes avec le produit « HARP », veuillez contacter sans délai notre équipe d'assistance afin que nous puissions déterminer la marche à suivre appropriée.
3. Précautions générales
- Ce produit n'est pas destiné à être utilisé comme système de contrôle chirurgical.
- Ce produit n'est pas destiné à être utilisé dans des environnements protégés contre les explosions. N'utilisez pas ce produit dans des zones à risque ou dans une atmosphère potentiellement explosive.
- Veillez à surveiller les fonctionnalités et les performances du système au démarrage et pendant son utilisation.
- Les systèmes équipés d'HARP s ne doivent être installés, configurés ou exploités que par du personnel formé et compétent.
- Lors de la mise en œuvre de nouvelles interactions avec les appareils, les intégrateurs de systèmes doivent veiller à prendre en compte les tests et la sécurité de l'utilisateur final.
- N'essayez pas de modifier ou d'utiliser le système d'une manière autre que celle décrite dans ce manuel. Si HARP, l'un des composants logiciels ou les accessoires sont modifiés ou utilisés d'une manière non conforme, la garantie sera annulée.
- L'utilisateur et l'intégrateur système sont tenus de veiller à ce que l'ensemble du système soit conforme à toutes les normes et réglementations de sécurité en vigueur.
4. Marken
Haply™, Inverse™3, Mediverse™ et Happlication™ sont des marques déposées d'Haply Robotics Inc.
Microsoft et Windows sont des marques déposées de Microsoft Corporation aux États-Unis et dans d'autres pays.
Les autres marques mentionnées dans la présente documentation appartiennent à leurs sociétés respectives. Dans la présente documentation, les marques ou marques déposées ne sont pas accompagnées des symboles ™ ou © dans le texte.
5. Règles d'utilisation et mesures de sécurité
- HARP ne propose aucune fonction liée à la sécurité (par exemple, vitesse de sécurité, arrêt surveillé). Toutes les fonctions liées à la sécurité doivent être mises en œuvre à l'aide d'un matériel de sécurité adapté et de systèmes de commande certifiés.
- N'utilisez pas HARP pour faire fonctionner des robots en interaction collaborative avec des personnes, sauf si une évaluation complète des risques a été réalisée et que des mesures de protection certifiées appropriées ont été mises en place.
- Assurez-vous que tous les composants du système sont correctement montés et installés conformément aux spécifications figurant dans le manuel d'utilisation correspondant avant toute mise en service.
- Effectuez régulièrement des opérations d'entretien sur tous les composants faisant partie du système.
- Nous vous recommandons de réaliser une évaluation quantitative des risques (QRA) pour chaque système utilisant l'HARP , afin de déterminer comment intégrer les systèmes de sécurité au système de commande du robot. La sécurité est primordiale. Si vous ne disposez pas des ressources nécessaires pour réaliser cette évaluation, nous vous recommandons de faire appel à un bureau d'études externe spécialisé dans l'évaluation des risques.
6. Mesures d'urgence
En cas d'urgence, coupez immédiatement l'alimentation électrique du système ou actionnez le bouton d'arrêt d'urgence, si votre système en est équipé. Si possible, éteignez le système.
Veuillez contacter le service client de Haply dans les cas suivants :
- Le robot ne se déplace pas comme prévu (mauvaise direction, mauvaise vitesse, mauvaises articulations).
- Le robot se déplace sans aucune commande.
- Le robot se déplace de manière sporadique ou irrégulière.
- En cas de plantage, vous ne pouvez pas restaurer le système à l'aide de « HARP » ni des utilitaires intégrés fournis par le fabricant du robot.
L'emplacement, le nombre et le type des dispositifs d'arrêt d'urgence et des circuits de sécurité sont déterminés par l'évaluation des risques réalisée par l'intégrateur de systèmes et doivent être conformes aux réglementations et normes locales.
7. Contrat de licence pour les produits logiciels
Vous trouverez la version actuelle du contrat de licence d'utilisateur final de Hapy Robotics à l'adresse haply.co/legal.
8. Service de mise à jour du logiciel
Les dernières versions logicielles permettant d'utiliser les produits Haply Robotics comme périphériques d'entrée, ainsi que nos accessoires, sont disponibles sur notre Developer Hub (develop). Si vous avez des questions concernant les versions antérieures ou les mises à jour, veuillez contacter notre service d'assistance via notre site Web à l'adresse haply.co.
9. Clause de non-responsabilité relative à la sécurité du système robotique
HARP Ne doit être utilisé que sous surveillance directe et pendant une utilisation active et consciente. Le système n'est pas conçu pour un fonctionnement sans surveillance, non contrôlé ou autonome. Les utilisateurs sont à tout moment entièrement responsables de la surveillance du robot et du logiciel.
Afin de garantir un fonctionnement sûr et ininterrompu, l'ordinateur hôte ou l'ordinateur portable sur lequel le logiciel HARP est exécuté doit rester actif. Les paramètres de l'ordinateur tels que la mise en veille, le mode veille prolongée, la déconnexion de l'utilisateur ou tout mode d'économie d'énergie se déclenchant après un certain temps doivent être désactivés. Bien que HARP empêche la mise en veille de l'ordinateur, votre service informatique peut avoir défini des paramètres qui contournent cette fonctionnalité. Toute interruption de ce type peut interrompre immédiatement la communication avec le robot et entraîner un comportement inattendu.
Lorsque le couvercle de l'ordinateur portable est fermé ou que le système d'exploitation passe en mode veille pour quelque raison que ce soit, la connexion avec le robot est automatiquement interrompue. Les utilisateurs doivent s'assurer que les paramètres d'alimentation et de veille de l'ordinateur sont configurés de manière à ce que celui-ci reste pleinement opérationnel pendant toute la durée d'utilisation.
Une utilisation inappropriée, une exploitation imprudente ou le non-respect des présentes consignes peuvent entraîner des dommages aux appareils, aux biens matériels ou à l'environnement. Le système « HARP » et ses développeurs déclinent toute responsabilité et ne peuvent être tenus pour responsables des dommages, pertes ou blessures résultant d'une mauvaise utilisation, d'une négligence, d'une surveillance insuffisante ou de conditions d'exploitation dangereuses.
Fermez et quittez le logiciel HARP chaque fois que le système n'est pas utilisé activement.
HARP ne doit pas être utilisé pour exécuter des programmes automatisés sans surveillance dans des environnements où des personnes peuvent accéder librement à la zone de travail du robot.
10. Responsabilité de l'utilisateur et renvoi aux manuels officiels
Bien que HARP offre une interface structurée permettant de charger et d'appliquer des configurations de robots, il ne remplace pas les manuels de sécurité, de réglage ou d'étalonnage fournis par le fabricant du robot. Les utilisateurs doivent consulter la documentation officielle pour :
- Installation mécanique
- Sécurité électrique
- Procédés de réglage et d'étalonnage
- Limites de mouvement et de sécurité
- Comportement en cas d'arrêt d'urgence
- Pratiques opérationnelles recommandées
Des configurations erronées ou incomplètes peuvent entraîner un comportement dangereux du robot. HARP et ses développeurs déclinent toute responsabilité et ne peuvent être tenus pour responsables des dommages, dysfonctionnements ou blessures résultant de paramètres robotiques mal définis ou de non-respect des consignes du fabricant.
Les exemples de configuration présentés dans ce manuel sont donnés à titre indicatif et ne remplacent en aucun cas les recommandations, les valeurs limites ou les consignes de sécurité du fabricant du robot.