Paramètres du robot

Une fois le robot suiveur connecté, vous aurez accès à plusieurs options de commande,telles que«Home», «Reset» et «Options».

1. Accueil : déplace le robot vers la posture d'accueil prédéfinie par défaut. Cette opération s'effectue indépendamment des objets de collision virtuels configurés dans l'espace de travail HARP.

AVERTISSEMENT

Avant d'utiliser Home, assurez-vous qu'il n'y a aucun obstacle dans la zone de travail physique du robot et que celui-ci peut effectuer son opération en toute sécurité.

2. Réinitialisation : réinitialise la connexion du robot et tente de rétablir la communication avec l'appareil suiveur.

3. Options : ouvre les paramètres de configuration spécifiques au robot disponibles dans HARP. Les modifications effectuées dans cette section étant transmises directement au robot, il n'est pas nécessaire de procéder à une configuration supplémentaire en dehors de HARP pour les paramètres pris en charge. Pour plus d'informations, consultezla section « Paramètres du robot».