Paramètres du robot
Lorsqu'un robot suiveur est connecté, plusieurs options de commande sont disponibles, notamment « Home », « Reset » et « Options ».
- Position d'origine : place le robot dans sa position d'origine prédéfinie. Ce mouvement est exécuté indépendamment des objets de collision virtuels configurés dans l'espace de travail d'HARP .
Avant d'utiliser la commande « Home », assurez-vous que l'espace de travail physique du robot est dégagé et que le mouvement peut être effectué en toute sécurité.
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Réinitialiser : réinitialise la connexion avec le robot et tente de rétablir la communication avec l'appareil suiveur.
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Options : ouvre les paramètres de configuration spécifiques au robot disponibles dans HARP . Les modifications effectuées dans cette section sont directement transmises au robot ; aucune configuration supplémentaire n'est donc nécessaire pour les paramètres pris en charge en dehors de HARP . Pour plus d'informations, consultez la section « Paramètres du robot ».