Paramètres du robot

Une fois le robot suiveur connecté, vous pouvez accéder à différentes options de commande, telles que « Accueil », « Réinitialisation » et « Options ».

1. Accueil : ramène le robot dans sa position d'accueil prédéfinie. Cette action s'exécute indépendamment des objets de collision virtuels configurés dans l'espace de travail d'HARP .

Avertissement

Avant d'utiliser Home, vous devez impérativement vous assurer que l'espace de travail réel du robot est dégagé et qu'il peut effectuer ses opérations en toute sécurité.

2. Réinitialisation : tente de réinitialiser la connexion du robot et de rétablir la communication avec l'appareil suiveur.

3. Options : ouvre les paramètres de configuration spécifiques à chaque robot disponibles dans HARP. Les modifications apportées dans cette section sont transmises directement aux robots ; il n'est donc pas nécessaire de procéder à une configuration supplémentaire en dehors de HARP pour les paramètres pris en charge. Pour plus d'informations, consultez la section « Paramètres des robots».