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Configuration requise

Pour profiter pleinement de l'utilisation de HARP , la configuration matérielle minimale ainsi que les spécifications logicielles requises par Haply Robotics doivent être respectées.

Assurez-vous que des versions compatibles d'Haply Hub ainsi que le micrologiciel de l'appareil sont installés sur votre système.

REMARQUE

L'utilisation de HARP sur des systèmes dont les caractéristiques techniques sont inférieures aux spécifications minimales peut entraîner une baisse des performances ou des temps de réponse plus longs. Il incombe à l'utilisateur de vérifier que les performances du système sont suffisantes pour son application.

Pour HARP v2.x, les versions minimales prises en charge sont les suivantes :

ExigenceVersion
Processeuri7 de 13e génération ou plus récent, Core 7, Core 7 Ultra
BÉLIER8 Go
Mémoire64 Go
Afficher1080p et écran tactile pour des résultats optimaux
Système d'exploitationWindows 11
Micrologiciel de l'appareil7.8.0
SDK de service3.5.3
Hub Haply1.1.0

Pour plus d'informations sur l'installation ou la mise à jour du logiciel « Haply », consultez la section « Premiers pas avec Inverse3 » ainsi que Haply Inverse SDK. Les dernières versions disponibles du logiciel Haply sont disponibles sur leHaply Developer Hub.

Matériel pris en charge​

HARP La version 2.x prend en charge le matériel suivant :

  • Appareils Leader :

    • Haply Inverse3
    • VerseGrip
    • Ruko

  • Appareils connectés :

    • Mecademic

      • Bras robotisé Meca500 avec commande TCP directe
      • MPM500 - Module pneumatique
      • Pinces Greifer MEGP 25E et MEGP 25LS

    • Universal Robots via un système de commande tiers

      • UR3e
      • UR5
      • UR5e
      • UR7e
      • UR10
      • UR10e
      • UR16e
      • UR20
      • UR30
      • Pince Robotiq
      • Capteurs Bota-F/T

Connexions matérielles​

Vous trouverez un aperçu visuel des schémas de câblage pour les configurations « leader » et « follower » courantes dans la section « Configurations matérielles ». Vous y trouverez des exemples de configurations système et de schémas de raccordement.