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Configuration requise

HARP Pour garantir des conditions d'utilisation optimales, vous devez respecter la configuration matérielle minimale requise ainsi que les spécifications logicielles nécessaires pour Haply Robotics.

Vérifiez que le système dispose de versions compatibles du micrologiciel du concentrateur et des périphériques «Haply ».

Avis

L'exécution de « HARP » sur un système dont les spécifications sont inférieures à la configuration minimale requise peut entraîner une baisse des performances ou des retards de réponse. Il incombe à l'utilisateur de s'assurer que les performances du système sont suffisantes pour cette application.

HARP Les versions minimales prises en charge pour la version 2.xsont les suivantes :

ExigencesVersion
Processeuri7 de 13e génération ou supérieur, Core 7, Core 7 Ultra
BÉLIER8 Go
Espace de stockage64 Go
ÉcranPour un résultat optimal : 1080p et écran tactile
Système d'exploitationWindows 11
Micrologiciel de l'appareil7.8.0
SDK de services3.5.3
Hub Haply1.1.0

Haply Inverse3 Pour savoir comment installer ou mettre à jour le logiciel , consultez la documentation « Premiers pas » et Haply Inverse SDK . La dernière version du logiciel Haply est disponible sur le hub des développeurs à l'adresseHaply .

Matériel pris en charge​

HARP Le matériel pris en chargepar la version 2.xest le suivant :

  • Appareil maître :

    • Haply Inverse3
    • VerseGrip
    • Ruko

  • Dispositif de suivi :

    • Mecademic

      • Bras robotisé Meca500 permettant un contrôle direct via TCP
      • Module pneumatique MPM500
      • Pinces MEGP 25E et MEGP 25LS

    • Universal Robots via un contrôleur tiers

      • UR3e
      • UR5
      • UR5e
      • UR7e
      • UR10
      • UR10e
      • UR16e
      • UR20
      • UR30
      • Pince Robotiq
      • Capteur Bota F/T

Connexion du matériel​

Pour obtenir une vue d'ensemble visuelle du schéma de câblage d'une configuration classique « maître-esclave », veuillez vous reporter à la documentation relative à la configuration matérielle, qui présente des exemples de configuration de système et de disposition des connexions.