Configuration requise
HARPPour pouvoir utiliser ce produit dans des conditions optimales, vous devez disposer d’une configuration matérielle minimale et respecter les spécifications requisespour le logicielHaply Robotics.
Haply Veuillez vous assurer que les versions compatiblesdu micrologicieldu concentrateur etdes périphériquessont bien installées sur votre système.
L'exécution de HARP sur un système dont les caractéristiques techniques sont inférieures à la configuration minimale requise peut entraîner une baisse des performances ou des retards de réponse. Il incombe à l'utilisateur de s'assurer que les performances du système sont suffisantes pour l'application.
HARP Pour la version 2.x, la configurationminimalerequise est la suivante :
| Exigences | Version |
|---|---|
| Processeur | i7 de 13e génération et versions ultérieures, Core 7, Core 7 Ultra |
| BÉLIER | 8 Go |
| Stockage | 64 Go |
| Écran | Pour obtenir les meilleurs résultats, optez pour une résolution de 1080p et un écran tactile |
| Système d'exploitation | Windows 11 |
| micrologiciel du périphérique | 7.8.0 |
| SDK de service | 3.5.3 |
| Hub Haply | 1.1.0 |
Pour connaître la procédure d'installation ou de mise à jour du logiciel Haply, veuillez consulter le guidede démarrage d'Inverse3ainsi queHaply Inverse SDK. Pour accéder à la dernière version disponible du logiciel Haply, rendez-vous surle Developer Hub deHaply .
Matériel compatible
HARP La version 2.xprend en charge le matériel suivant :
-
Appareil maître :
- Haply Inverse3
- VerseGrip
- Ruko
-
Appareils connectés :
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Mecademic
- Bras robotisé Meca500 compatible avec le contrôle direct TCP
- Module pneumatique MPM500
- Pinces MEGP 25E et MEGP 25LS
-
Universal Robots via une manette tierce
- UR3e
- UR5
- UR5e
- UR7e
- UR10
- UR10e
- UR16e
- UR20
- UR30
- Pince Robotiq
- Capteur Bota F/T
-
Connexion matérielle
Pour obtenir un aperçu des schémas de câblage dans une configuration classique maître-esclave, veuillez consulterla section « Configuration matérielle». Ce document présente des exemples de configuration du système et de schémas de raccordement.