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Configuration requise

Afin de garantir une HARP , il est indispensable de respecter la configuration matérielle minimale requise ainsi que les spécifications logicielles requises pour Haply Robotics.

Veuillez vous assurer qu’une version compatible d’Haply Hub ainsi que le micrologiciel de l’appareil (Device Firmware)sont bien installés sur le système.

À noter

L'exécution de HARP sur un système dont les caractéristiques sont inférieures aux spécifications minimales requises peut entraîner une baisse des performances ou des retards de réponse. Il incombe à l'utilisateur de s'assurer que les performances de son système sont suffisantes pour répondre aux besoins de son application.

Pour HARP v2.x, les versionsminimalesprises en charge sont les suivantes :

ExigencesVersion
Processeuri7 de 13e génération ou version ultérieure, Core 7, Core 7 Ultra
Mémoire8 Go
Stockage64 Go
ÉcranRésolution de 1080p ; il est recommandé d'utiliser un écran tactile pour un résultat optimal
Système d'exploitationWindows 11
Micrologiciel de l'appareil7.8.0
SDK de service3.5.3
Hub Haply1.1.0

Pour obtenir des instructions concernant l'installation ou la mise à jour du logiciel « Haply », veuillez consulter le guide de démarrage deInverse3 ainsi que Haply Inverse SDK. Pour obtenir la dernière version disponible du logiciel Haply , rendez-vous sur le Centre des développeurs deHaply .

Matériel pris en charge​

HARP La version 2.x prend en charge le matériel suivant :

  • Équipement principal :

    • Haply Inverse3
    • VerseGrip
    • Ruko

  • Depuis l'appareil :

    • Mecademic

      • Bras robotisé Meca500, prenant en charge le contrôle direct via TCP
      • Module pneumatique MPM500
      • Pinces MEGP 25E et MEGP 25LS

    • Robots Universal connectés via un contrôleur tiers

      • UR3e
      • UR5
      • UR5e
      • UR7e
      • UR10
      • UR10e
      • UR16e
      • UR20
      • UR30
      • Pince Robotiq
      • Capteur Bota F/T

Connexion matérielle​

Pour obtenir une vue d'ensemble claire des schémas de câblage des configurations courantes des appareils maîtres et esclaves, veuillez consulter la section « Configuration matérielle », quiprésente des exemples de configurations système et de schémas de raccordement.