Ouvrir un projet existant
Outre la création de nouveaux projets, HARP vous permet également d'ouvrir des projets enregistrés précédemment.
Chaque projet HARP contient les fichiers et dossiers suivants :
raw/: Enregistre toutes les données de mouvement enregistrées. Ce dossier est vide lorsque vous créez un nouveau projet pour la première fois.project.json: Ce document présente la structure générale du projet et contient des informations importantes.scene.usda: Enregistre la scène du projet, y compris les objets déjà configurés et leurs propriétés.
Ouvrir le projet au démarrage
Une fois HARP lancé, cliquez sur «Open Existing» pour charger un projet que vous avez enregistré précédemment.
Accédez au répertoire du projet, puis **project.json**Sélectionnez un fichier. HARP utilise ce fichier pour charger la configuration d'un projet enregistré et restaurer les scènes et les paramètres du projet de la session précédente.**
Changement de projet
Si vous travaillez sur un projet existant, cliquezsur « Clear Project » en basdela pagepour passer à un autre projet.
Une boîte de dialogue de confirmation s'affiche, vous permettant de choisir d'enregistrer ou non le projet en cours avant de le fermer.
Une fois le projet actuel terminé, vous pouvez, comme indiqué ci-dessus, créer un nouveau projet ou ouvrir un projet existant.
Rechargement du projet
Vous pouvez recharger le projet en cours en cliquant sur «Reload Project » aubas de la page.
Une boîte de dialogue de confirmation s'affiche avant le lancement de la réinitialisation. Une fois la réinitialisation effectuée, le projet revient à l'état dans lequel il a été enregistré pour la dernière fois, et les scènes et configurations enregistrées sont à nouveau appliquées.
Avant de recharger le projet, veillez à enregistrer vos modifications. Les modifications non enregistrées seront perdues.
Charger un projet dans un groupe de contrôle différent
Lorsque vous ouvrez un projet existant, il est nécessaire quele groupe de contrôle enregistrésoit correctement restauré et validé avant le lancement du projet. Si le groupe de contrôle ne correspond pas à la configuration enregistrée du projet, HARP empêche le lancement de la session.
Cette mesure de sécurité permet de vérifier que les périphériques requis et leur configuration correspondent bien à ceux du projet enregistré. Dans les cas suivants, unmessage de vérifications'affichedans le groupe de contrôle:
- Le robot est connecté via une adresse IP différente.
- Il se peut que le type d'appareil Haply ait été modifié (par exemple, si vous avez remplacéle VerseGrippar un Ruko).
- L'effecteur terminal configuré ne correspond pas à la configuration du projet enregistrée.
- L'appareil requis n'est pas connecté ou n'est pas configuré correctement.
L'identifiant de l'appareil peut varier d'une session à l'autre, mais le type d'appareil requis et les paramètres de configuration associés doivent correspondre à ceux du projet enregistré.
Avant de lancer le projet, veuillez résoudre tous les problèmes de configuration signalés.
Enregistrement du projet
Vous pouvez enregistrer votre projet lorsque vous fermez HARP ou lorsque vous changez de projet.
Lorsque vous enregistrez le projet, la dernière configuration du projet est **project.json**Le fichier va être mis à jour.**
Afin d'éviter toute perte de données, veillez à enregistrer toutes vos modifications avant de fermer ou d'effacer le projet en cours.