Ouvrir un projet existant
Outre la création d'un nouveau projet, HARP vous permet d'ouvrir des projets précédemment enregistrés.
Chaque projet « HARP » contient les fichiers et dossiers suivants :
raw/: Stocke toutes les données de mouvement enregistrées. Ce dossier est vide lors de la création d'un nouveau projet.project.json: Contient la configuration principale du projet et les informations essentielles le concernant.scene.usda: Enregistre la scène du projet, y compris les objets configurés et leurs propriétés.
Ouvrir un projet au démarrage
Au démarrage d'HARP , cliquez sur « Ouvrir un fichier existant » pour charger un projet précédemment enregistré.
Accédez au répertoire du projet et sélectionnez le project.json fichier. Le programme « HARP » utilise ce fichier pour charger la configuration enregistrée du projet et rétablir la scène ainsi que les paramètres de la session précédente.
Passer d'un projet à l'autre
Lorsque vous travaillez sur un projet existant, cliquez sur « Effacer le projet » en bas de la page pour passer à un autre projet.
Une boîte de dialogue de confirmation s'affichera, vous permettant de choisir d'enregistrer ou non le projet en cours avant de le fermer.
Une fois le projet en cours fermé, vous pouvez créer un nouveau projet ou en ouvrir un existant, comme décrit ci-dessus.
Recharger le projet
Vous pouvez recharger le projet en cours en cliquant sur « Recharger le projet » en bas de la page.
Une boîte de dialogue de confirmation s'affichera avant le début de la rechargement. Le rechargement rétablit le projet dans son dernier état enregistré et rétablit la scène et la configuration enregistrées.
Veillez à enregistrer toutes les modifications avant de recharger le projet. Toute modification non enregistrée sera perdue.
Charger un projet avec un groupe de contrôle différent
Lors de l'ouverture d'un projet existant, le groupe de contrôle enregistré doit être correctement restauré et validé avant que le projet puisse être lancé. Si le groupe de contrôle ne correspond pas à la configuration enregistrée du projet, « HARP » empêche le lancement de la session.
Ce dispositif de sécurité vérifie que les périphériques requis et leurs configurations sont conformes au projet enregistré. Un message de validation s'affichera dans le groupe de contrôle si, par exemple :
- Un robot est connecté via une autre adresse IP.
- Le type d'appareil « Haply » a changé, par exemple le remplacement d'un VerseGrip par un Ruko.
- L'effecteur terminal configuré ne correspond pas à la configuration enregistrée dans le projet.
- Un périphérique requis est manquant ou mal configuré.
Les identifiants des appareils peuvent varier d'une session à l'autre, mais les types d'appareils requis et les paramètres de configuration correspondants doivent correspondre à ceux du projet enregistré.
Résolvez tous les problèmes de configuration signalés avant de lancer le projet.
Enregistrer un projet
Un projet peut être enregistré lors de la fermeture d'HARP ou lors du passage d'un projet à un autre.
L'enregistrement du projet met à jour le project.json fichier contenant la dernière configuration du projet.
Veillez à enregistrer toutes les modifications avant de fermer ou d'effacer le projet en cours afin d'éviter de perdre le travail non enregistré.