Ouvrir un projet existant
Outre la création de nouveaux projets,HARP vous permet également d'ouvrir des projets précédemment enregistrés.
Chaque projet HARP contient les fichiers et dossiers suivants :
raw/: Stocke toutes les données d'activité enregistrées. Lorsque vous créez un nouveau projet, ce dossier est vide.project.json: Contient les principales configurations du projet ainsi que les informations essentielles le concernant.scene.usda: Enregistrer les scénarios de projet, y compris les objets configurés et leurs propriétés.
Ouvrir le projet au démarrage
Lorsque vous lancez « HARP », cliquez sur « Ouvrir un projet existant » pour charger un projet que vous avez enregistré précédemment.
Accédez au répertoire du projet, puis sélectionnez project.json Fichier.HARP Ce fichier permettra de charger la configuration enregistrée du projet et de restaurer les scènes et les paramètres de la dernière session.
Passer d'un projet à l'autre
Lorsque vous travaillez sur un projet déjà ouvert, cliquez sur « Effacer le projet» en bas de la page pour passer à un autre projet.
Le système affichera une boîte de dialogue de confirmation vous permettant de choisir si vous souhaitez enregistrer le projet actuel avant de le fermer.
Une fois le projet actuel supprimé, vous pouvez créer un nouveau projet ou ouvrir un projet existant en suivant la procédure décrite ci-dessus.
Recharger le projet
Cliquez sur « Recharger le projet» en bas de la page pour recharger le projet en cours.
Avant de lancer la recharge, une boîte de dialogue de confirmation s'affiche. La recharge rétablit le projet dans l'état où il se trouvait lors de la dernière sauvegarde et recrée les scènes et les configurations enregistrées.
Avant de recharger le projet, veillez à enregistrer toutes vos modifications. Les modifications non enregistrées seront perdues.
Charger des projets à l'aide de différents groupes de contrôle
Lors de l'ouverture d'un projet existant, il est nécessaire de restaurer et de vérifier correctement le groupe de contrôleenregistré avant de pouvoir lancer le projet. Si le groupe de contrôle ne correspond pas à la configuration enregistrée du projet,HARP empêchera le lancement de la session.
Ce mécanisme de sécurité vérifie si les équipements requis et leur configuration correspondent à ceux enregistrés dans le projet. Par exemple, un message de vérification s'affiche dansle groupe de contrôle dans les cas suivants :
- Le robot s'est connecté en utilisant une adresse IP différente.
- Haply Le type d'équipement a été modifié ; par exemple, le VerseGrip a été remplacé par le Ruko.
- L'actionneur configuré ne correspond pas à la configuration enregistrée pour ce projet.
- L'équipement requis fait défaut ou n'est pas correctement configuré.
Les identifiants des appareils peuvent varier d'une session à l'autre, mais le type d'appareil requis et les paramètres de configuration associés doivent correspondre à ceux du projet enregistré.
Avant de lancer le projet, veuillez résoudre tous les problèmes de configuration signalés.
Enregistrer l'élément
Vous pouvez enregistrer votre projet lorsque vous fermez HARP ou lorsque vous changez de projet.
L'enregistrement du projet entraînera une mise à jour de la configuration du projet avec les derniers paramètres. project.json Fichier.
Avant de fermer ou de vider le projet actuel, veillez à enregistrer toutes vos modifications afin d'éviter toute perte de données non enregistrées.