Passer directement au contenu principal

Symboles, remarques et définitions des termes

HARPVeuillez lire attentivement ce manuel avant d'utiliser l'appareil. Conservez ce manuel pour pouvoir vous y référer ultérieurement.

Pour toute assistance technique, rendez-voussurhaply.coet utilisez le formulaire de contact ainsi que les autres ressources d'assistance mises à votre disposition.

Symbole​

Dans ce manuel, les symboles suivants sont utilisés pour signaler des messages importants relatifs à la sécurité et à l'utilisation. Veuillez les lire attentivement :

Danger

Si vous ne prenez pas les mesures nécessaires, cela peut entraîner des blessures graves, voire la mort.

Avertissement

Indique une situation dangereuse pouvant entraîner des blessures graves, voire la mort, si elle n'est pas évitée.

Remarque

Indique une situation dangereuse qui, si elle n'est pas évitée, risque d'entraîner des blessures légères ou modérées.

Avis

Indique une situation qui, si elle n'est pas évitée, risque d'entraîner des dommages au produit ou aux biens.

Remarque

Nous vous fournissons des informations et des explications supplémentaires pour vous aider à utiliser HARP de manière efficace. Cela ne constitue en aucun cas un avertissement de danger.

Remarques importantes​

  1. Toute reproduction, totale ou partielle, du présent document sans autorisation est interdite.
  2. Le contenu du présent document est susceptible d'être modifié ou amélioré sans préavis.
  3. Nous mettons tout en œuvre pour que le contenu de ce document soit aussi complet et précis que possible. Si vous constatez une erreur ou si vous avez des questions, veuillez contacterHaply Robotics.
  4. Nonobstant les dispositions du paragraphe 3,Haply Robotics décline toute responsabilité quant aux conséquences pouvant résulter de l'utilisation de ce produit.
  5. En cas de contradiction entre le contenu du présent document et les exigences de sécurité définies dans la documentation du fabricant du robot ou dans la réglementation locale, ces documents prévaudront.

Définitions des termes​

  • HARP: Plateforme de robotique humaine avancée.

  • Leader: dispositif d'entrée qui fournit des données de position, d'orientation et d'autres données de contrôle, et qui sert à transmettre des instructions à un ou plusieurs appareils suiveurs.

  • Suiveur: dispositif robotique qui reçoit des instructions de la part d'un chef d'équipe pendant une opération à distance, ou qui exécute des instructions issues de données enregistrées et reproduites.

  • Téléopération: méthode de commande permettant à un opérateur humain de contrôler un robot à distance et en temps réel via un dispositif de commande.

  • Embrayage: fonction logicielle permettant de déconnecter temporairement le « leader » du « suiveur ». Cela permet à l'opérateur d'ajuster la position du « leader » sans avoir à commander les mouvements du robot correspondant.

  • Effecteur terminal: dispositif fixé à l'extrémité du bras robotisé, tel qu'une pince, un outil ou un capteur, qui permet d'interagir avec l'environnement.

  • Bride de robot: interface de fixation mécanique située à l'extrémité du bras du robot. Elle permet de fixer un effecteur terminal, un outil, un capteur ou un adaptateur.

  • TCP: En robotique, l'acronyme TCP signifie « Tool Center Point » (point central de l'outil) ; il s'agit d'un point de référence précis et défini situé sur l'effecteur terminal du robot, à partir duquel l'outil interagit avec la pièce à usiner.

  • Macro: séquence d'actions ou de commandes enregistrées d'un robot, pouvant être exécutée automatiquement via HARP.

  • Enregistrement: Il s'agit du processus permettant de récupérer les données des appareils connectés pendant une session d'enregistrement HARP. L'enregistrement est.hrprIl est enregistré au format de fichier.

  • Lecture: HARP.hrprIl s'agit d'exécuter les données relatives au comportement des abonnés, enregistrées précédemment et stockées dans un fichier.

  • Navigation à échelle: il s'agit d'un mode de téléopération dans lequel les mouvements du suiveur s'adaptent proportionnellement à ceux du meneur. L'échelle des mouvements peut être réglée pour un contrôle à l'échelle 1:1, ou ajustée de manière à ce que les mouvements du suiveur soient plus ou moins amples que ceux du meneur.

  • Espace de travail: environnement de manipulation en trois dimensions représenté par HARP. Il comprend la zone d'accès du robot, les limites de la zone de travail définie, ainsi que les objets de collision virtuels et les objets à exclure.

  • Contrôleur de sécurité: dispositif de sécurité dédié utilisé dans le domaine de l'automatisation industrielle. Il surveille les signaux d'entrée liés à la sécurité et, en cas de détection d'une situation dangereuse ou d'un dysfonctionnement, fait passer la machine connectée dans un état de sécurité approprié.

  • Posture d'origine: posture du robot personnalisable pouvant être définie dans HARP comme position de référence ou position de retour.

  • Navigation « Bubble »: il s'agit d'un mode de téléopération combinant un contrôle de l'échelle basé sur la position et un déplacement basé sur la vitesse. Il permet de naviguer dans un espace de travail plus vaste tout en réduisant les interventions sur l'embrayage, tout en conservant un contrôle précis des petits mouvements.

  • Amortissement: effet tactile qui, lors d'une téléopération, consiste à appliquer une force opposée au mouvement afin de réduire les vibrations et d'améliorer la stabilité.