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Installation

Conditions préalables​

Avant de l'utiliser HARP, vous devez installer le hub «Haply ». Le hub « Haply » gère la communication entre les appareilsHaply pris en charge et HARP.

  1. Rendez-vous sur la plateforme « Developer Hub » d’Haply pour télécharger la dernière version compatible d’ Haply Hub.
  2. Lancez le programme d'installation téléchargé et suivez les instructions d'installation qui s'affichent à l'écran.
  3. Une fois installé, Haply Hub fonctionne en arrière-plan et assure la communication avec les appareils Haply connectés.
NOTE

L'ordinateur que vous utilisez ne doit pas comporter d'instance distincte du service « Haply Inverse ». Consultez la page « Haply Service Removal » pour obtenir les instructions permettant de désinstaller le service « Haply Inverse » avant l'installation. HARP

Installation HARP​

Lorsque vous achetez HARP, notre équipe vous enverra le fichier d'installation «HARP ». Il s'agit d'un programme d'installation en un seul fichier contenant tout le nécessaire pour mettre en place la plateforme.

  1. Lancez le programme d'installation

    Lancez le programme d'installation

  2. Choisissez un emplacement d'installation aussi proche que possible de votre répertoire racine

    Choisissez un emplacement d'installation

  3. Cochez les cases si vous souhaitez exécuter « HARP » ou créer un raccourci sur le bureau, puis cliquez sur « Terminer ».

    Terminer l'installation

  4. Si l'installation s'est déroulée correctement, lancez HARP. La page d'accueil s'affichera au démarrage de l'application. Bienvenue sur HARP!

    HARP Page d'accueil

Connexions​

HARP se connecte aux périphériques via des ports COM ou des connexions IP .

  • Si votre ordinateur restreint l'accès aux ports COM, aux périphériques USB ou aux connexions réseau, modifiez les paramètres de sécurité concernés afin d'autoriser la communication entre HARPHaply Hub et les périphériques Haply connectés.
  • De nombreux appareils esclaves utilisent des connexions TCP/IP. Assurez-vous que tous les appareils sont configurés sur le réseau ou le sous-réseau approprié et que chacun d'entre eux dispose d'une adresse IP unique.
  • Si nécessaire, configurez l'adresse IP locale de votre ordinateur de manière à ce qu'elle soit compatible avec la plage d'adresses IP utilisée par les appareils « suiveurs » connectés.
  • Voici un exemple de configuration réseau :
DispositifAdresse IP
Routeur192.168.2.1
Informatique192.168.2.2
Bras robotisé192.168.2.3
Effecteur terminal/pince de préhension192.168.2.4
Capteur de force/couple192.168.2.5
Contrôleur de sécurité192.168.2.6
NOTE

Tous les périphériques réseau doivent être configurés avec une adresse IP statique.

Activation de la licence​

Lorsque vous lancez HARP pour la première fois, seules certaines fonctionnalités sont disponibles jusqu'à l'activation d'une licence valide.

Pour activer votre licence, suivez les instructions fournies dans la section « Licence ».