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Installation

Conditions préalables​

HARPAvant de pouvoir l'utiliser, vous devez installerHaply Hub.Haply Hub gère la communication entreles appareils Haplycompatibles etHARP.

  1. Haply Accédez à Developer Hub et téléchargez la dernière version compatible deHaply Hub.
  2. Lancez le programme d'installation que vous avez téléchargé et suivez les instructions à l'écran pour procéder à l'installation.
  3. Une fois l'installation terminée,Haply Hub fonctionne en arrière-plan et maintient la communication avec les appareils Haply connectés.
Remarque

Il ne doit pas y avoir d'autre instance du service Inverse deHaply installée sur votre ordinateur. Avant d'installerHARP , veuillez consulter la section «Suppression duservice Inverse deHaply » à l'adresseHaply pour connaître la procédure de désinstallation de ceservice.

HARP Installation de​

HARP Lorsque vous effectuez cet achat, nous vous fournissonsle fichier d'installation «HARP ». Il s'agit d'un programme d'installation en un seul fichier contenant tout le nécessaire pour la configuration de la plateforme.

  1. Lancez le programme d'installation.

    Lancer le programme d'installation

  2. Choisissez un emplacement d'installation aussi proche que possible du répertoire racine.

    Sélectionner le répertoire d'installation

  3. HARP Pour exécuter l'opération ou créer un raccourci sur le bureau, cochez la case, puis cliquez sur « Terminer ».

    Terminer l'installation

  4. Une fois l'installation terminée, lancezHARP . À l'ouverture de l'application, un écran d'accueil s'affiche.Bienvenue sur HARP !

    HARP Écran d'accueil

Connexion​

HARP Se connecte à l'appareil via unport COMou uneconnexion IP.

  • Si l'accès aux ports COM, aux périphériques USB ou aux connexions réseau est restreint sur votre ordinateur,HARPveuillez mettre à jour les paramètres de sécurité concernés afin d'autoriser la communication entreHaply Hubet les périphériques Haply connectés.
  • La connexion TCP/IPest utilisée par de nombreux appareils connectés. Assurez-vous que tous les appareils sont configurés sur le réseau ou le sous-réseau approprié et qu'une adresse IP unique est attribuée à chacun d'entre eux.
  • Si nécessaire, configurez l'adresse IP locale de votre ordinateur de manière à ce qu'elle soit compatible avec la plage d'adresses IP utilisée par les appareils connectés.
  • Voici maintenant un exemple de configuration réseau :
AppareilAdresse IP
routeur192.168.2.1
ordinateur192.168.2.2
Bras robotisé192.168.2.3
Effecteur terminal / Pince de préhension192.168.2.4
Capteur de force/couple192.168.2.5
Contrôleur de sécurité192.168.2.6
Remarque

Tous les périphériques réseau doivent être configurés avec une adresse IP fixe.

Activation de la licence​

HARP Lors du premier démarrage, seules certaines fonctionnalités seront disponibles jusqu'à l'activation d'une licence valide.

Pour activer votre licence,veuillez suivre les instructionsde la section « Licence ».