Installation
Conditions préalables
HARP L'installation d'Haply Hub est requise avant toute utilisation. Haply Hub gère les communications entre les appareilsHaply pris en charge et HARP .
- Haply Accédezà Developer Hubet téléchargez la dernière version compatible d'Haply .
- Lancez le programme d'installation que vous avez téléchargé et suivez les instructions d'installation qui s'affichent à l'écran.
- Une fois l'installation terminée, le Hub « Haply » s'exécute en arrière-plan et maintient la communication avec les appareils « Haply » connectés.
Il ne doit pas y avoir d'autre instance du service Inverse d'Haply installée sur l'ordinateur utilisé. Pour savoir comment désinstaller le service Inverse d'Haply avant d'installer HARP , veuillez consulter le guide de désinstallation du serviceHaply .
HARP Installation
HARP Lors de votre achat, notre équipe vous enverra le fichier d'installation de «HARP ». Il s'agit d'un programme d'installation en un seul fichier contenant tous les éléments nécessaires à la configuration de la plateforme.
-
Lancez le programme d'installation.
-
Choisissez un emplacement d'installation aussi proche que possible du répertoire racine.
-
HARP Si vous souhaitez lancer l'application ou créer un raccourci sur le bureau, cochez la case correspondante, puis cliquez sur le bouton « Finish ».
-
Une fois l'installation terminée, lancez l'application « HARP ». Au démarrage de l'application, la page d'accueil s'affiche. Bienvenue sur HARP !
Lien
HARP se connecte à l'appareil via un port COM ou une connexion IP.
- Si l'accès aux ports COM, aux périphériques USB ou aux connexions réseau est restreint sur l'ordinateur, HARP, mettez à jour les paramètres de sécurité concernés afin d'autoriser la communication entre le concentrateur «Haply » et les périphériques « Haply » connectés.
- La connexion TCP/IPest utilisée par plusieurs appareils connectés. Assurez-vous que tous les appareils sont configurés sur le réseau ou le sous-réseau approprié et que chacun dispose d'une adresse IP unique.
- Si nécessaire, configurez l'adresse IP locale de votre ordinateur de manière à ce qu'elle soit compatible avec la plage d'adresses IP utilisée par les appareils connectés.
- Voici un exemple de configuration réseau :
| Appareil | Adresse IP |
|---|---|
| routeur | 192.168.2.1 |
| ordinateur | 192.168.2.2 |
| bras robotisé | 192.168.2.3 |
| Effecteur terminal / Pince de préhension | 192.168.2.4 |
| Capteur de force/couple | 192.168.2.5 |
| Contrôleur de sécurité | 192.168.2.6 |
Tous les périphériques réseau doivent être configurés avec une adresse IP fixe.
Activation de la licence
HARP Lors de la première exécution, seules certaines fonctionnalités sont disponibles jusqu'à l'activation d'une licence valide.
Pour activer la licence, veuillez suivre les instructions fournies dans la section « Licence ».