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Installation

Conditions préalables​

Avant d'utiliser HARP , vous devez installer le hub «Haply ». Le hub «Haply » gère la communication entre les appareils «Haply » pris en charge et HARP .

  1. Rendez-vous sur le Centre des développeurs d'Haply pour téléchargerla dernière version compatible d'Haply Hub.
  2. Lancez le programme d'installation que vous avez téléchargé et suivez les instructions d'installation qui s'affichent à l'écran.
  3. Une fois l'installation terminée, le Hub «Haply » fonctionnera en arrière-plan et restera en communication avec les appareils « Haply » connectés.
Remarque

Vous ne devez pas installer une instance du service Inverse d'Haply . Pour savoir comment désinstaller le service Inverse d'Haply avant d'installer HARP , consultez la section « Désinstallation du serviceHaply ».

Installation HARP​

Après avoir acheté HARP , vous recevrez de la part de notre équipe le fichier d'installation deHARP . Il s'agit d'un programme d'installation en un seul fichier qui contient tout ce dont vous avez besoin pour configurer cette plateforme.

  1. Lancer le programme d'installation

    Lancer le programme d'installation

  2. Choisissez un emplacement d'installation aussi proche que possible du répertoire racine.

    Choisissez l'emplacement d'installation

  3. Si vous souhaitez exécuter HARP ou créer un raccourci sur le bureau, cochez la case correspondante, puis cliquez sur « Terminer ».

    Installation terminée

  4. Si l'installation s'est déroulée avec succès, veuillez lancer HARP. Une page d'accueil s'affichera au démarrage de l'application.Bienvenue sur HARP!

    HARP Page d'accueil

Connexion​

HARP Se connecter à l'appareil via un port COM ou une connexion IP.

  • Si votre ordinateur restreint l'accès aux ports COM, aux périphériques USB ou aux connexions réseau, veuillez mettre à jour les paramètres de sécurité concernés afin d'autoriser HARPla communication entrele concentrateur «Haply » et les périphériques « Haply » connectés.
  • De nombreux appareils utilisent une connexion TCP/IP. Veillez à ce que tous les appareils soient configurés sur le réseau ou le sous-réseau approprié et à ce que chacun d'entre eux dispose d'une adresse IP unique.
  • Si nécessaire, veuillez configurer l'adresse IP locale de l'ordinateur afin qu'elle soit compatible avec la plage d'adresses IP utilisée par les périphériques connectés.
  • Voici un exemple de configuration réseau :
ÉquipementsAdresse IP
routeur192.168.2.1
Ordinateur192.168.2.2
bras robotisé192.168.2.3
Actionneurs terminaux / pinces192.168.2.4
Capteurs de force/couple192.168.2.5
Contrôleur de sécurité192.168.2.6
Remarque

Tous les équipements réseau doivent être configurés avec une adresse IP statique.

Activation de la licence​

Lors du premier démarrage de HARP , seules certaines fonctionnalités sont disponibles tant qu'aucune licence valide n'a été activée.

Pour activer la licence, veuillez suivre les instructions fournies dans la section « Licence ».