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Installation

Conditions préalables​

Avant de HARP l'utiliser, vous devez installer le hub «Haply ». Le hub « Haply » gère la communication entre les appareils «Haply » pris en charge et HARP.

  1. Rendez-vous sur le Developer Hub d'Haply pour télécharger la dernière version compatible d'Haply Hub.
  2. Lancez le programme d'installation que vous avez téléchargé et suivez les instructions d'installation qui s'affichent à l'écran.
  3. Une fois l'installation terminée, le hub « Haply » fonctionne en arrière-plan et assure la communication avec les appareils connectés via « Haply ».
REMARQUE

Aucune instance distincte du service Inverse d'Haply ne doit être installée sur l'ordinateur utilisé. Pour obtenir des instructions sur la désinstallation du service Inverse d'Haply avant l'installation d'HARP , consultez la page « Supprimer le serviceHaply ».

Installation de HARP​

Après avoir acheté HARP , notre équipe vous enverra le fichier d'installation «HARP ». Il s'agit d'un programme d'installation sous la forme d'un fichier unique qui contient tout ce dont vous avez besoin pour configurer la plateforme.

  1. Lancez le programme d'installation

    Lancer le programme d'installation

  2. Choisissez un chemin d'installation situé aussi près que possible du répertoire racine

    Sélectionner le lieu d'installation

  3. Cochez les cases si vous souhaitez démarrer « HARP » ou créer un raccourci sur le bureau, puis cliquez sur « Terminer ».

    Terminer l'installation

  4. Une fois l'installation terminée, lancez HARP. À l'ouverture de l'application, la page d'accueil s'affiche. Bienvenue sur HARP!

    Page d'accueil de HARP

Liens​

HARP établit des connexions avec des périphériques via des ports COM ou des connexions IP.

  • Si votre ordinateur restreint l'accès aux ports COM, aux périphériques USB ou aux connexions réseau, modifiez les paramètres de sécurité correspondants afin de permettre la communication entre HARPle concentrateur « Haply » et les appareils « Haply » connectés soit possible.
  • De nombreux appareils « followers » utilisent des connexions TCP/IP. Assurez-vous que tous les appareils sont configurés sur le réseau ou le sous-réseau approprié et que chacun dispose d'une adresse IP unique.
  • Si nécessaire, configurez l'adresse IP locale de votre ordinateur de manière à ce qu'elle soit compatible avec la plage d'adresses IP des appareils « followers » connectés.
  • L'exemple suivant illustre une configuration réseau possible :
AppareilAdresse IP
Routeur192.168.2.1
Informatique192.168.2.2
Bras robotisé192.168.2.3
Effecteur terminal/pince192.168.2.4
Capteur de force/couple192.168.2.5
Commande de sécurité192.168.2.6
REMARQUE

Tous les périphériques réseau doivent être configurés avec une adresse IP statique.

Activation de la licence​

Lors du premier démarrage d'HARP , seules certaines fonctionnalités sont disponibles jusqu'à l'activation d'une licence valide.

Pour activer votre licence, veuillez suivre les instructions de la section « Licence ».