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Symboles, mises en garde et définitions des termes

HARP Veuillez lire attentivement ce manuel avant toute utilisation. Conservez-le soigneusement afin de pouvoir vous y référer ultérieurement.

Si vous avez besoin d'une assistance technique , vous pouvez utiliser le formulaire de contact et consulter les ressources d'aide supplémentaires disponibles sur le site web haply.co.

Symbole​

Dans ce manuel, les symboles suivants indiquent des messages importants concernant la sécurité et l'utilisation. Veuillez lire attentivement ces informations :

Risque

Si vous ne prenez pas les précautions nécessaires, cela peut entraîner des blessures graves, voire la mort.

Avertissement

Indique une situation dangereuse pouvant entraîner des blessures graves, voire la mort, si elle n'est pas évitée.

Remarque

Cela désigne une situation dangereuse qui, si elle n'est pas évitée, peut entraîner des blessures légères ou modérées.

Avis

Indique une situation qui, si elle n'est pas évitée, peut entraîner des dommages au produit ou aux biens.

Remarque

HARP Ces informations ou explications supplémentaires visent à faciliter l'utilisation du produit. Elles ne constituent pas une mise en garde contre un danger.

Remarques importantes​

  1. Toute reproduction, totale ou partielle, de ce document sans autorisation est interdite.
  2. Le contenu de ce document est susceptible d'être modifié ou amélioré sans préavis.
  3. Nous avons tout mis en œuvre pour que le contenu de ce document soit aussi complet et précis que possible. Si vous constatez une erreur ou si vous avez des questions, veuillez contacter Haply Robotics.
  4. Indépendamment du point n° 3, la société Haply Robotics décline toute responsabilité quant aux conséquences pouvant résulter de l'utilisation de ce produit.
  5. Si le contenu du présent document entre en conflit avec les consignes de sécurité figurant dans la documentation du fabricant du robot ou dans la réglementation locale, ces dernières prévalent.

Définitions des termes​

  • HARP: Plateforme robotique de pointe à l'échelle humaine.

  • Leader: périphérique d'entrée qui fournit des données de position, d'orientation ou d'autres données de contrôle utilisées pour donner des ordres à un ou plusieurs appareils suiveurs.

  • Suiveur: dispositif robotique qui reçoit des ordres d'un chef pendant une opération à distance ou qui exécute les ordres contenus dans des données d'enregistrement.

  • Commande à distance: mode de commande dans lequel un opérateur humain contrôle le robot à distance et en temps réel via un terminal de commande.

  • Clutch: fonctionnalité logicielle permettant de séparer temporairement le leader du suiveur, afin que l'opérateur puisse repositionner le leader sans avoir à lui commander de mouvement correspondant.

  • Effecteur terminal: dispositif monté à l'extrémité d'un bras robotisé et permettant d'interagir avec l'environnement, par exemple sous la forme d'une pince, d'un outil ou d'un capteur.

  • Bride de robot: interface de fixation mécanique située à l'extrémité du bras de robot, sur laquelle il est possible de fixer un effecteur terminal, un outil, un capteur ou un adaptateur.

  • TCP: En robotique, TCP est l'acronyme de « Tool Center Point » (point central de l'outil) ; il désigne un point de référence précis et bien défini sur l'effecteur terminal du robot, à partir duquel l'outil interagit avec l'environnement extérieur.

  • Macro: séquence enregistrée d'actions ou de commandes d'un robot pouvant être exécutée automatiquement dans HARP.

  • Enregistrement: HARP Il s'agit du processus de capture des données des appareils des abonnés lors d'une session d'enregistrement. Les données enregistrées sont .hrpr Il est enregistré au format de fichier.

  • Lecture: HARP .hrpr Il s'agit d'exécuter les données relatives aux mouvements des suiveurs, enregistrées précédemment et stockées dans un fichier.

  • Navigation à échelle: il s'agit d'un mode de commande à distance dans lequel les mouvements du suiveur sont proportionnels à ceux du meneur. L'échelle de mouvement peut être réglée pour un contrôle 1:1, ou ajustée de manière à ce que les mouvements du suiveur soient plus ou moins amples que ceux du meneur.

  • Espace de travail: environnement de travail tridimensionnel représenté dans HARP, comprenant la zone d'accessibilité du robot, les limites de la zone de travail définie, ainsi que les collisions virtuelles ou les objets à exclure.

  • Contrôleur de sécurité: dispositif de sécurité dédié utilisé dans l'automatisation industrielle, qui surveille les signaux d'entrée liés à la sécurité et, en cas de détection d'une situation dangereuse ou d'un défaut, met la machine connectée dans un état de sécurité approprié.

  • Posture d'origine: posture du robot configurable par l'utilisateur, pouvant être définie comme position de référence ou position de retour dans HARP .

  • Navigation « Bubble »: mode de commande à distance combinant un contrôle de l'échelle basé sur la position et un fonctionnement basé sur la vitesse. Cela permet à l'opérateur d'explorer un espace de travail plus vaste tout en réduisant les interventions sur l'embrayage, tout en conservant un contrôle précis pour les petits mouvements.

  • Amortissement: effet haptique consistant à exercer une force opposée au mouvement afin de réduire les vibrations et d'améliorer la stabilité lors d'une commande à distance.