Rediffusion

Rediffusion à partir de .hrpr Exécute le fichier d'actions enregistré selon ce format. La structure de ce fichier est définie par Code G Inspiration : le site HARP lit chaque instruction de mouvement et exécute le mouvement correspondant du robot.

Les informations temporelles capturées pendant l'enregistrement sont conservées grâce à la vitesse d'avance enregistrée dynamiquement, ce qui permet de lire les actions à la même échelle de temps que l'enregistrement d'origine. Il est également possible de modifier ces valeurs lors de la personnalisation d'une action enregistrée.

Pour plus d'informations sur l'enregistrement des macros et la structure de leurs fichiers, veuillez consulter la section «Format des fichiers de macros».

Pour exécuter les actions enregistrées, cliquez sur le bouton «Lecture» de la macro souhaitée.

Une boîte de dialogue de confirmation s'affiche avant le début de la lecture. Cela constitue un contrôle de sécurité supplémentaire, permettant à l'utilisateur de vérifier, avant l'exécution, que l'espace de travail du robot est dégagé et que le système est prêt à effectuer les mouvements.

Sécurité et dépannage

• Si le mouvement du robot ne se déroule pas comme prévu, soyez prêt à appuyer à tout moment sur le bouton «Arrêt » ousur la touche « Échap ».
• Avant de lancer la lecture, veuillez vérifier la position actuelle du robot. Si un axe est omis dans les instructions de lecture, sa valeur actuelle sera conservée et ne sera pas écrasée.
• Si l'enregistrement du parcours ne se déroule pas comme prévu, vérifiez si le fichier de macro contient des valeurs d'axe manquantes, erronées ou saisies de manière incorrecte.
• Avant de lancer toute opération de relecture, veuillez vous assurer que l'espace de travail est bien vide.